Auscultación dinámica monument Dona i Ocell de Joan Miró

Preservación del monumento histórico mediante control del nivel de vibración durante las obras de remodelación del parque.

Dona i ocell[  és una escultura exempta de Joan Miró  que s’aixeca 22 metres sobre l’estany artificial del parc de Joan Miró, a Barcelona. Construïda entre 1981 i 1982 —per bé que inaugurada l’any següent—, l’obra és de pedra artificial, revestida parcialment amb ceràmica pintadade vermellgrocverd i blau tractada com a trencadís, feta pel ceramista Joan Gardy Artigas.

 

Estudio dinámico trampolín piscina

Con carácter recreativo-divulgativo, estudiamos el caso de un trampolín  instalado en una piscina  colocado a unos 0,5 m de altura, de 1,8 m de longitud y con un vuelo de unos 0.9 m de luz.

Se contrastan las impresiones de un atleta  que realiza una serie de saltos, y se procede a visualizar videos de diferentes saltos realizados.  Ver ejemplo en el link  (mortal simple con entrada de pie):

https://youtu.be/f4WTZX5uYPA

La dificultad de realizar un salto límpio es evidente y  tal como sugiere el atleta podría estar causada por un funcionamiento deficiente del  trampolín, por lo que se realizan una serie de comprobaciones

En una primera inspección visual se ve que el acero de la estructura sufre una corrosión acentuada, favorecida por el ataque químico de los componentes del agua de la piscina y la proximidad del ambiente marino. No obstante SE DESCARTA como causa principal del problema aquí tratado, aunque sea una patología a resolver dado que compromete la durabilidad de la estructura

Se realiza una  una medida de la frecuancia propia de vibración del tablero con ayuda de un acelerómetro triaxial y un analizador FFT en tiempo real. Se aprecia un valor dominante en torno a 13 Hz con estructura en vacío.

Con una persona de 80 kg en el borde resulta una frecuencia del orden de 3.8 Hz.

Consultando bibliografía elemental (wikipedia) podemos encontrar lo siguiente:

«La constante del muelle de un trampolín es ajustada generalmente por medio de un fulcro que se coloca aproximadamente a mitad del trampolín. Generalmente, los trampolines funcionan en un régimen lineal donde obedecen aproximadamente la ley de Hooke. Cuando está cargado con un bañista, la combinación de la masa aproximadamente  constante del bañista y la rigidez constante del trampolín resultan en una frecuencia resonante que es ajustable por medio de la constante del muelle (fijada por la posición del fulcro). Puesto que el sistema que resulta está en un régimen aproximadamente lineal, puede ser modelado bastante exactamente por una ecuación diferencial de segundo grado.

La frecuencia resonante se puede ajustar típicamente sobre una gama que varía de un cociente de 2:1 al 3:1″

 
Es evidente por tanto que que el  diseño actual del trampolín NO ES ÓPTIMO desde el punto de vista DINÁMICO ( fecuencia propia en carga 3,8 Hz > 2-3 Hz ) y que debería ser modificado (conservando la altura pueden variarse la posición de apoyos, aumentar elasticidad del fulcro, colocar muelles, disminuir riigidez de la tabla,  aumentar vuelo, etc) para aproximar la frecuencia propia al rango recomendado, permitiendo así más fácilmente resonancia en la vibración inducida por la actividad propia del salto.
 
Sin duda, con esta modificación el atleta podrá realizar con mayor facilidad sus piruetas.
 
* Para el siguiente verano el trampolín fue sustituido por uno nuevo, con lo cual se solventaron los problemas de durabilidad, pero la frecuencia propia con carga paso a ser de 15 Hz,, por lo que las condiciones dinámicas empeoraron aún más, y con ello la dificultad de realizar los saltos.
 
En cambio, en una piscina contigua, la sustitución se realiza por un sencillo diseño, que mantiene frecuencias bajas ( <3,5 Hz según peso del saltador, que sin ser óptimas permite mayor versatilidad de uso que el anterior)

Vibration induced by a MX machine

Al igual que se realizan estudios de la influencia del nivel de vibración de las máquinas sobre el cuerpo humano, en este estudio se ha usado como máquina una moto de cross (MX machine)

Un estudio experimental consistente en la medición de niveles de vibración mediante acelerómetros datalogger colocados en diferentes puntos de una motocicleta de motocross, en un circuito bacheado con distintas curvas y saltos ha permitido establecer unos niveles básicos de referencia.

Aceleración máxima eje rueda trasera  18g   –  Aceleración máxima chasis moto   9 g-      Aceleración máxima en cuerpo piloto  4 g  (valores máximos corresponden a saltos).

Es evidente la gran colaboración que efectúa la suspensión en la atenuación del nivel de aceleración (50 %), como el hecho de que todavía un 25 % de la aceleración sobre el eje de la rueda al impactar sobre el terreno debe ser soportado por el piloto. (el estudio no ha tenido en cuenta el efecto atenuación del conjunto neumático- radios de las ruedas, que absorbe el primer pico de impacto).

A partir de aquí pueden establecerse rutinas de trabajo basadas empíricas destinadas a optimizar el funcionamiento de las suspensiones.

Los resultados en la horquilla* son semejantes a los del bastidor con picos del orden de 9 g. (sensor ATL X2 high sens 1 g =64.000 c.. MX Vallgorguina Park track, 2 laps. ).

*Se ha testeado una horquilla de aire. Las suspensiones neumáticas resultan más ligeras y permiten variar las rigideces del orden del 20% modificando la presión inicial de inflado de los cartuchos, sin realizar cambios de muelles.

ALERTA: CRF 450R 2017 BASTIDOR JH2PE07A5HK003823 ROBADA!!!

Más equipos de instrumentación

Amj14 sigue evolucionando equipos de medida portátiles, destinados a aumentar la capacidad de diagnósis estructural in situ.

Actualmente se dispone de instrumentos de adquisición de datos que manejan señales procedentes de distintos sensores.

– Acelerómetros con rangos de medida de 0,5 a 500 g, que funciona integrados en sistemas de medida motitorizado o de forma autónoma (dataloggers), para auscultación de vibraciones.

– Martillos de impacto, útiles en el análisis modal, para la excitación controlada de estructuras y evaluación de impedáncias y rigideces de sus elementos

– Micrófonos integrados en equipos monitorizados o autónomos (dataloggers), para auscultación de ruido.

– Galgas extensométricas para evaluación de tensiones.

– Sensores de desplazamiento, potenciométricos o láser (distanciómetros), para control de desplazamientos.

– Células de carga integradas en instrumentos (evaluación de tensiones de cables).

Todo ello gestionado por software programado a medida para cada aplicación, utilizando instrumentos virtuales adaptados a cada necesidad. Este sistema permite control en tiempo real de las variables, in situ o de forma remota.